Realtime

На данный момент в Сизиф под архитектуру x86_64 экспериментально собраны два real-time ядра:

kernel-image-xenomai

"Двойное ядро" состоящее из высоко приоритетного ко-ядра Кобальт (Cobalt) реализующим multi-skin RTOS API Xenomai 3 и ядра линукс с I-Pipe (Adeos) патчем реализующим hard real-time.

kernel-image-rt

Real Time Linux с PREEMPT_RT патчем (Ingo Molnar, Thomas Gleixner) реализующим POSIX API.

Для отлегчения тестирования это ядро содержит два дополнительных патча от OSADL:

• https://www.osadl.org/Latency-histograms.latencyhist.0.html
• https://www.osadl.org/Precise-load-measurement.precise-system-load.0.html