Автоматическое подключение файловых систем (автомонтирование, automount) может быть нужно в случаях:

локальной файловой системы (сменные носители)
сетевых файловых систем.

Локальные ФС

В течении длительного времени для данной цели не было сложившегося общепринятого средства, и в разное время применялись разные инструменты. В том числе, некоторое время для этого использовалась даже autofs, которая на такие цели в общем не рассчитана.

В настоящий момент автоматическое подключение обычно просто работает "из коробки". Некоторые исключительные случаи рассмотрены в статьях по ссылкам ниже.

Сетевые ФС

Одним из распространённых средств, для автоматического подключения сетевых файловых систем, является Autofs.

особенности:

Не зависит от типа реальной ФС, которую монтирует, т.к. проверка на возможность подключения осуществляется просто попыткой смонтировать при обращении к точке подключения.
Отключение происходит после некоторого времени неиспользования.

Дополнительно