Sudo
Команда sudo используется для выполнения какой-либо другой команды с правами суперпользователя (root). Для того, чтобы настроить работу этой команды, вам необходимо подправить файл /etc/sudoers, и внести туда записи о том, каким пользователям какие команды можно выполнять.
Пример:
user ALL=(ALL) ALL
Позволяет пользователю user запускать все приложения с правами суперпользователя (root).