Tools/Distribute

Первое, что надо сделать, это установить пакет distribute.
Второе, это надо иметь срез бренча (частный случай - срез Сизифа),

который вы хотите записать на CD/DVD.

Третье, изучить документацию, которая есть в пакете (/usr/share/doc/distribute...)

и конфигурационный файл, который идёт в пакете по умолчанию (usr/share/distribute/defaults.conf).