Работает следующим образом:

Задаётся каталог, в котором будет происходить подключение, например /mnt/auto/.
При необходимости обратиться к сетевой файловой системе, следует обратиться к каталогу с именем этой ФС в этом каталоге. Например /mnt/auto/server/share/.
При обращении будет произведена попытка смонтировать соответствующий сетевой ресурс.
При отсутствии обращения, после заданного таймаута, сетевой ресурс будет отмонтирован.

При этом, в нашем примере, каталог /mnt/auto может не существовать при остановленном autofs. При старте он будет создан.

Каталог же /mnt/auto/server/ не должен существовать. В противном случае сетевой ресурс смонтирован не будет.

Настройка

Конфигурация описывается файлами: /etc/auto.* , среди которых:

auto.master: подключение других конфигурационных файлов
auto.tab: описание отдельных подключаемых ФС, с настройками отличными от остальных

auto.master

Пример содержимого:

/mnt/auto       /etc/auto.tab   -t 15
/mnt/net       /etc/auto.avahi -t 120
/mnt/smb       /etc/auto.smb   -t 5

Здесь поля:

каталог в котором будут подключаться сетевые файловые системы
файл конфигурации или скрипт (что определяется правами на исполнение указанного файла)
таймаут подключения при отсутствии обращения

При этом нет необходимости определять каждый адрес с сетевыми файловыми системами, и задав один раз строчку для smb можно обращаться к любому компьютеру обратившись к пути: /mnt/smb/server/share или /mnt/smb/192.168.1.1/share (у меня это работало не всегда).

auto.tab

В этом файле определяются сетевые ресурсы по отдельности.

Примеры:

nfs

Два примера:

public		-rw,soft,intr,rsize=8192,wsize=8192,nolock	server:/mnt/share/public/
public		-ro						192.168.1.1:/mnt/share/public/

samba

davfs

Ссылки

Примеры, в частности для sshfs: http://linuxoid.in/Autofs