Mediamtx
Введение
MediaMTX — это простой сервер потокового видео, который поддерживает работу с камерами и другими источниками видео. В этом руководстве мы рассмотрим, как установить MediaMTX на Linux и подключить камеры.
Установка MediaMTX
# apt-get update
# apt-get install mediamtx
Запуск MediaMTX
$ mediamtx <путь к конфигурационному файлу>
Если путь к конфигурационному файлу не указан, mediamtx будет искать в следующих путяхL:
- ./rtsp-simple-server.yml (в текущем каталоге)
- ./mediamtx.yml (в текущем каталоге)
- /usr/local/etc/mediamtx.yml
- /usr/etc/mediamtx.yml
- /etc/mediamtx/mediamtx.yml
Пример готового конфигурационного файла можно взять из репозитория: https://git.altlinux.org/gears/m/mediamtx.git?p=mediamtx.git;a=summary
Основные параметры meediaMTX
Примеры использования
Трансляция с IP-камеры
Для подключения IP-камеры с RTSP-потоком необходимо добавить в секцию paths следующие строки
my_camera:
source: rtsp://login:password@92.168.10.44:554
- my_camera: Это имя вашей трансляции. Его можно использовать в конфигурации MediaMTX для идентификации источника.
- source: URL потока, указывающий на вашу IP-камеру. В данном случае:
- rtsp:// – протокол передачи данных для потокового видео.
- login:password – учетные данные (логин и пароль) для доступа к камере.
- 192.168.10.44:554 – IP-адрес камеры и порт (обычно 554 для RTSP).
В случае успешного подключения видеопоток можно будет посмотреть в браузере по следующему адресу:
http://<ip адрес>:PORT/my_camera
- В качестве ip-адреса укажите адрес, на котором запущен mediamtx.
- Порт для подключения можно узнать из конфигурационного файла или следующей строки, которую mediamtx выводит в стандартный вывод в первые секунды запуска:
INF [WebRTC] listener opened on :8889 (HTTP)
Трансляцияя с квадрокоптера
Для примера возьмем квадрокоптер Parrot AR.Drone 2.0. Штатным способом получения видеопотока является ffplay: ffplay tcp://192.168.1.1:5555
Для трансляции через mediamtx нам необходимо перекодировать видео с другими кодеками. Для этого нужно выполнить следующую команду на компьютере, находящимся в одной сети с дроном:
ffmpeg -i tcp://192.168.1.1:5555 -c:v libx264 -bf 0 -c:a libopus -f flv rtmp://10.64.128.195/drone
- ffmpeg: Команда для запуска программы обработки мультимедиа.
- -i tcp://192.168.1.1:5555: Указывает исходный поток. Здесь используется TCP-поток с IP квадрокоптера.
- -c:v libx264: Задает кодек для видео, в данном случае используется H.264, который обеспечивает хорошую сжатие и качество.
- -bf 0: Указывает, что не нужно использовать предсказания кадров (B-frames), что может снизить задержку.
- -c:a libopus: Указывает кодек для аудио (Opus), который подходит для передачи звука.
- -f flv: Указывает формат вывода (FLV), используемый для RTMP.
- rtmp://192.168.1.50/drone: URL, по которому будет отправляться поток. Этот адрес указывает на сервер RTMP, который будет обрабатывать и передавать поток.
Трансляция рабочего стола
Для трансляции рабочего стола используется команда, аналогичная предыдущему пункту.
ffmpeg -f x11grab -s 1366x768 -i :0.0 -c:v libx264 -bf 0 -f rtsp rtsp://10.64.128.195:8554/screen
- ffmpeg: Команда для запуска программы обработки мультимедиа.
- -f x11grab: Указывает, что будет использоваться захват экрана из X11 (системы окон Unix).
- -s 1366x768: Устанавливает разрешение захвата экрана; в данном случае 1366x768 пикселей.
- -i :0.0: Указывает дисплей, с которого будет осуществляться захват (обычно это :0.0 для первого дисплея).
- -c:v libx264: Использует кодек H.264 для сжатия видео.
- -bf 0: Отключает использование B-frames.
- -f rtsp: Задает формат вывода (RTSP).
- rtsp://10.64.128.195:8554/screen: URL, по которому будет доступна трансляция рабочего стола.