Education applications/Webots

Материал из ALT Linux Wiki
Education-8-logo.png
Webots
Altedu-menu-webots.png
Появился в: 1996
Оф. сайт: https://cyberbotics.com/
Репозиторий ALT Linux Отсутствует
Включена в состав
Альт Образование
Нет
Лицензия: Apache 2.0

Webots — программное обеспечение для моделирования робототехнических сценариев. С его помощью пользователи могут создавать виртуальные среды, внедрять и тестировать различные робототехнические алгоритмы и контроллеры. Программа предоставляет обширный набор инструментов для визуализации, анализа и отладки, что делает ее востребованным ресурсом для инженеров, исследователей и разработчиков, работающих в области робототехники.

Примечание:

Altedu-menu-webots.png Webots Не входит в состав Альт Образование

Установка

Программу можно установить из репозитория Snapcraft

  1. Откройте Меню приложений ▷ Системные ▷ Терминал Xfce:
    Запуск терминала
  2. Введите запрос на повышение прав до суперпользователя и команду для обновления кэша:
    $ su -
    # apt-get update
    
    Повышение привилегий и обновление кэша пакетов
  3. Установите программу Webots, последовательно введя данные команды:
    # apt-get install -y snapd && systemctl enable --now snapd
    # snap install webots
    
    Ввод команд для установки пакета
  4. Для завершения установки/удаления требуется перезагрузка. Откройте Меню приложений ▷ Выйти:
    Переход в меню выхода из системы
  5. Нажмите на кнопку Перезагрузить:
    Перезагрузка
  6. Программа установлена

Запуск программы в Альт Образование

  1. Чтобы запустить программу в Альт Образование перейдите по следующим пунктам меню:
    Меню приложений ▷ Прочие ▷ Webots
    Выбор программы в меню
  2. Программа запущена:
    Запущенная программа

Удаление

  1. Откройте Меню приложений ▷ Системные ▷ Терминал Xfce:
    Запуск терминала
  2. Введите запрос на повышение прав до суперпользователя и команду для обновления кэша:
    $ su -
    # apt-get update
    
    Повышение привилегий и обновление кэша пакетов
  3. Введите запрос на удаление программы командой:
    su- -c'snap remove webots'
    
    Ввод команды для удаления пакета
  4. Программа удалена
  1. Программа удалена, закройте терминал

Учебные и методические материалы в свободном доступе