Ports/aarch64/Nvidia Jetson Nano
Обновление загрузчика в SPI flash
1. Отключите питание от платы, снимите все перемычки
2. Поставьте перемычку на контакты с надписью FRC, чтобы перевести плату в режим Recovery:
2.1 Для версии платы A02 - это контакты 3 и 4 разъема кнопок (J40), расположенного рядом с разъемом камеры.
2.2 Для платы версии B01 - это контакты 9 и 10 кнопочного разъема (J50), расположенного на краю несущей платы под модулем Jetson
3. Подключите кабелем micro-USB плату к компьютеру
4. Удалите перемычку с контактов FRC
5. Проверьте, что плата перешла в режим Recovery:
lsusb | grep -i nvidia
Bus 001 Device 029: ID 0955:7f21 NVIDIA Corp. APX
6. Скачайте https://developer.nvidia.com/embedded/l4t/r32_release_v6.1/t186/jetson_linux_r32.6.1_aarch64.tbz2, распакуйте и перейдите в распакованный каталог Linux_for_Tegra. В этом каталоге выполните:
./flash.sh p3448-0000-max-spi external
Будет много вывода во время выполнения команды и, если у вас есть последовательный TTY, то на ней также будет некоторый вывод, но в конечном итоге вернетесь в командную строку, а система перезагрузится. Если у вас подключен монитор HDMI, увидите всплывающий логотип NVidia, если есть последовательная консоль, увидите набор выходных данных и, в конечном итоге, вывод U-Boot и соответствующую подсказку U-Boot.
8. Отключите кабель от компьютера. Теперь должна работать загрузка, как с SD-карты, так и с USB. Записывать u-boot на SD-карту не нужно.
Для того, чтобы вернуть режим загрузки с SD-карты, выполните те же действия, но в 6 пункте выполните другую команду:
./flash.sh -r jetson-nano-qspi mmcblk0p1