Education applications/Webots: различия между версиями

Версия от 11:38, 22 ноября 2023


Webots

Запущенная программа Webots
Появился в:	2001
Оф. сайт:	https://cyberbotics.com/
Репозиторий ALT Linux	Отсутствует
Включена в состав Альт Образование	Нет
Лицензия:	Apache 2.0

Webots — программное обеспечение для моделирования робототехнических сценариев. С его помощью пользователи могут создавать виртуальные среды, внедрять и тестировать различные робототехнические алгоритмы и контроллеры. Программа предоставляет обширный набор инструментов для визуализации, анализа и отладки, что делает ее востребованным ресурсом для инженеров, исследователей и разработчиков, работающих в области робототехники.

Примечание:

Webots Не входит в состав Альт Образование

Установка

Программу можно установить из репозитория Snapcraft

Откройте Меню приложений ▷ Системные ▷ Терминал Xfce:
Введите запрос на повышение прав до суперпользователя и команду для обновления кэша:
```
$ su -
# apt-get update
```
Установите программу Webots, последовательно введя данные команды:
```
# apt-get install -y snapd && systemctl enable --now snapd
# snap install webots
```
Для завершения установки/удаления требуется перезагрузка. Откройте Меню приложений ▷ Выйти:
Нажмите на кнопку Перезагрузить:
Программа установлена

Запуск программы в Альт Образование

Чтобы запустить программу в Альт Образование перейдите по следующим пунктам меню:
Меню приложений ▷ Прочие ▷ Webots
Программа запущена:

Удаление

Откройте Меню приложений ▷ Системные ▷ Терминал Xfce:
Введите запрос на повышение прав до суперпользователя и команду для обновления кэша:
```
$ su -
# apt-get update
```
Введите запрос на удаление программы командой:
```
su- -c'snap remove webots'
```
Программа удалена

Программа удалена, закройте терминал

Учебные и методические материалы в свободном доступе

@@ Строка 30: / Строка 30: @@
 }}
 ==Установка==
-Программу можно установить из репозитория Snapcraft с помощью терминала, либо скачать и установить с официального сайта.
+Программу можно установить из репозитория Snapcraft
+{{:Education-console-install-common-v2}}#Установите программу Webots, последовательно введя данные команды:
-Выберите удобный способ установки:
-===Snapcraft===
-{{:Education-console-install-common-v2}}#Установите программу Webots следующей командой:
 #:<syntaxhighlight lang="bash">
 # apt-get install -y snapd && systemctl enable --now snapd
 # snap install webots
 </syntaxhighlight>
-#:[[Файл:Edu-webots-install-console-a.png|Ввод команды для установки пакета]]
+#:[[Файл:Edu-webots-install-console-a.png|Ввод команд для установки пакета]]
 {{:Education-reboot-common}}#Программа установлена
-===Официальный сайт===
-#Скачайте программу [https://github.com/cyberbotics/webots/releases/latest с официального сайта]. Прокрутите вниз и скачайте файл с расширением .tar.bz2:
-#:[[Файл:Edu-webots-install-site-a.png|800x600px|Страница загрузки программы]]
-#Начнется загрузка:
-#:[[Файл:Edu-webots-install-site-b.png|Скачивание программы]]
-#По окончании загрузки кликните ПКМ по файлу и выберите «Показать в папке»:
-#:[[Файл:Edu-webots-install-site-c.png|800x600px|Открытие папки с файлом]]
-#Открылся файловый менеджер, нужный файл уже выделен:
-#:[[Файл:Edu-webots-install-site-d.png|Файловый менеджер]]
-#Кликните ПКМ по файлу и выберите «Извлечь в»:
-#:[[Файл:Edu-webots-install-site-e.png|Распаковка архива]]
-#В открывшемся меню выберите «Домашняя папка» и нажмите «Распаковать»:
-#:[[Файл:Edu-webots-install-site-f.png|Выбор папки для распаковки]]
-#Далее требуется выполнение команд в терминале. В файловом менеджере перейдите в домашнюю папку, а затем кликните ПКМ по папке с программой и выберите «Открыть терминал»:
-#:[[Файл:Edu-webots-install-site-g.png|Открытие терминала в нужной папке]]
-#Выполните данные команды для первого открытия программы:
-#:<syntaxhighlight lang="bash">
-$ cd bin/
-$ ./webots.sh
-</syntaxhighlight>
-#:[[Файл:Edu-webots-install-site-h.png|Выполнение команды]]
-#Дальнейшая инструкция описывает создание ярлыков для запуска. Программа запустилась. Создайте пустой проект:
-#:[[Файл:Edu-webots-install-site-i.png|Создание проекта]]
-# Нажмите кнопку «Create»:
-#:[[Файл:Edu-webots-install-site-j.png|Создание проекта]]
-# Откройте вкладку Tools и выберите «Create Desktop Entry»:
-#:[[Файл:Edu-webots-install-site-k.png|800x600px|Создание ярлыка]]
-# Нажмите «OK»:
-#:[[Файл:Edu-webots-install-site-l.png|Подтверждение]]
-# Ярлык создан. Установка завершена.
-#:[[Файл:Edu-webots-install-site-o.png|Сообщение об успешном создании ярлыка]]
 ==Запуск программы в Альт Образование==
@@ Строка 82: / Строка 47: @@
 ==Удаление==
-{{Attention|Способ удаления выбирается исходя из выбранного способа установки.}}
-===Snapcraft===
 {{:Education-console-install-common-v2}}#Введите запрос на удаление программы командой:
 #:<syntaxhighlight lang="bash">
@@ Строка 91: / Строка 54: @@
 # Программа удалена
-#Программа удалена, закройте Центр приложений.
+#Программа удалена, закройте терминал
-===Официальный сайт===
-{{Attention|Разработчик не предоставил доступного способа удаления. Для удаления обратитесь к своему системному администратору}}
 ==Учебные и методические материалы в свободном доступе==
 [[Категория:EduApps]]