Education applications/Gazebo 6: Fortress

Gazebo 6: Fortress
Появился в:	2002
Оф. сайт:	https://gazebosim.org/
Репозиторий ALT Linux	gz-sim
Лицензия:	Apache 2

Gazebo 6: Fortress — это симуляционная среда для робототехники и автономных систем. Позволяя пользователям создавать 3D-модели роботов, среды и объектов, Gazebo предоставляет возможность симулировать и визуализировать их взаимодействие в реальном времени. Широкий выбор сенсоров, актюаторов и реалистичные физические параметры делают Gazebo незаменимым инструментом для разработки, тестирования и отладки алгоритмов управления и программного обеспечения роботов. Благодаря интеграции с популярной платформой Robot Operating System (ROS), Gazebo становится особенно привлекательным выбором для академических и исследовательских проектов в области робототехники и разработки автономных систем.

Примечание:

Gazebo 6: Fortress Не входит в состав Альт Образование

Установка

Программу можно установить из системного репозитория ALT Linux. Для установки программы через консоль или Synaptic нужно выбрать пакет gz-sim.

Выберите удобный способ установки:

Synaptic

1. Откройте Меню приложений ▷ Настройки ▷ Программа управления пакетами Synaptic:

   

2. Введите пароль суперпользователя:

   

3. Нажмите на кнопку «Получить сведения» и подождите, пока программа обновит кэш:

   

4. Нажмите на кнопку «Искать»

   

5. Введите в окне поиска «gazebo» и нажмите «Искать»:

   

6. Программа найдёт нужный пакет.

   

7. Кликните по пакету ПКМ и выберите «Отметить для установки»:

   

8. Нажмите кнопку «Применить»:

   

9. Согласитесь с изменениями:

   

10. Программа начнёт загрузку и установку пакетов:

    

11. После успешной установки программа выдаст соответствующее сообщение:

    

12. Программа установлена, закройте Synaptic.

Терминал

1. Откройте Меню приложений ▷ Системные ▷ Терминал Xfce:

   

2. Введите запрос на повышение прав до суперпользователя и команду для обновления кэша:

   $ su -
   # apt-get update
   

   

3. Установите программу Gazebo 6: Fortress следующей командой:

   # apt-get intall -y gz-sim
   

   

4. Программа установлена, закройте окно терминала.

Запуск программы в Альт Образование

1. Чтобы запустить программу в Альт Образование перейдите по следующим пунктам меню:

   Меню приложений ▷ Образовательные ▷ Igniton Gazebo 6

   

2. Программа запущена:

   

Удаление

Выберите удобный способ удаления:

Synaptic

1. Откройте Меню приложений ▷ Настройки ▷ Программа управления пакетами Synaptic:

   

2. Введите пароль суперпользователя:

   

3. Нажмите кнопку «Искать»:

   

4. Введите в окне поиска «gazebo» и нажмите «Искать»:

   

5. Программа нашла установленный пакет:

   

6. Кликните по пакету ПКМ и выберите «Отметить для удаления»:

   

7. Нажмите кнопку «Применить»:

   

8. Согласитесь с изменениями:

   

9. Программа выполняет удаление

   

10. Удаление завершено, закройте Synaptic.

    

Терминал

1. Откройте Меню приложений ▷ Системные ▷ Терминал Xfce:

   

2. Введите запрос на повышение прав до суперпользователя:

   $ su -
   

   

3. Введите запрос на удаление программы командой:

   # apt-get remove -y gz-sim
   

   

4. Удаление завершено, закройте окно терминала.