Mediamtx

Введение

MediaMTX — это простой сервер потокового видео, который поддерживает работу с камерами и другими источниками видео. В этом руководстве мы рассмотрим, как установить MediaMTX на Linux и подключить камеры.

Установка MediaMTX

# apt-get update
# apt-get install mediamtx

Запуск MediaMTX

$ mediamtx <путь к конфигурационному файлу>

Если путь к конфигурационному файлу не указан, mediamtx будет искать в следующих путяхL:

• ./rtsp-simple-server.yml (в текущем каталоге)
• ./mediamtx.yml (в текущем каталоге)
• /usr/local/etc/mediamtx.yml
• /usr/etc/mediamtx.yml
• /etc/mediamtx/mediamtx.yml

Пример готового конфигурационного файла можно взять из репозитория: https://git.altlinux.org/gears/m/mediamtx.git?p=mediamtx.git;a=summary

Примеры использования

Трансляция с IP-камеры

Для подключения IP-камеры с RTSP-потоком необходимо добавить в секцию paths следующие строки

my_camera:
  source: rtsp://login:password@92.168.10.44:554

• my_camera: Это имя вашей трансляции. Его можно использовать в конфигурации MediaMTX для идентификации источника.
• source: URL потока, указывающий на вашу IP-камеру. В данном случае:
• rtsp:// – протокол передачи данных для потокового видео.
• login:password – учетные данные (логин и пароль) для доступа к камере.
• 192.168.10.44:554 – IP-адрес камеры и порт (обычно 554 для RTSP).

В случае успешного подключения видеопоток можно будет посмотреть в браузере по следующему адресу:

http://<ip адрес>:PORT/my_camera

• В качестве ip-адреса укажите адрес, на котором запущен mediamtx.
• Порт для подключения можно узнать из конфигурационного файла или следующей строки, которую mediamtx выводит в стандартный вывод в первые секунды запуска:

  INF [WebRTC] listener opened on :8889 (HTTP)

Трансляцияя с квадрокоптера

Для примера возьмем квадрокоптер Parrot AR.Drone 2.0. Штатным способом получения видеопотока является ffplay:

ffplay tcp://192.168.1.1:5555

Для трансляции через mediamtx нам необходимо перекодировать видео с другими кодеками. Для этого нужно выполнить следующую команду на компьютере, находящимся в одной сети с дроном:

ffmpeg -i tcp://192.168.1.1:5555 -c:v libx264 -bf 0 -c:a libopus -f flv rtmp://10.64.128.195/drone

• ffmpeg: Команда для запуска программы обработки мультимедиа.
• -i tcp://192.168.1.1:5555: Указывает исходный поток. Здесь используется TCP-поток с IP квадрокоптера.
• -c:v libx264: Задает кодек для видео, в данном случае используется H.264, который обеспечивает хорошую сжатие и качество.
• -bf 0: Указывает, что не нужно использовать предсказания кадров (B-frames), что может снизить задержку.
• -c:a libopus: Указывает кодек для аудио (Opus), который подходит для передачи звука.
• -f flv: Указывает формат вывода (FLV), используемый для RTMP.
• rtmp://192.168.1.50/drone: URL, по которому будет отправляться поток. Этот адрес указывает на сервер RTMP, который будет обрабатывать и передавать поток.
• Порт для подключения можно узнать из конфигурационного файла или следующей строки, которую mediamtx выводит в стандартный вывод в первые секунды запуска:

   INF [RTMP] listener opened on :1935

Трансляция рабочего стола

Для трансляции рабочего стола используется команда, аналогичная предыдущему пункту.

ffmpeg -f x11grab -s 1366x768 -i :0.0 -c:v libx264 -bf 0 -f rtsp rtsp://10.64.128.195:8554/screen

• ffmpeg: Команда для запуска программы обработки мультимедиа.
• -f x11grab: Указывает, что будет использоваться захват экрана из X11 (системы окон Unix).
• -s 1366x768: Устанавливает разрешение захвата экрана; в данном случае 1366x768 пикселей.
• -i :0.0: Указывает дисплей, с которого будет осуществляться захват (обычно это :0.0 для первого дисплея).
• -c:v libx264: Использует кодек H.264 для сжатия видео.
• -bf 0: Отключает использование B-frames.
• -f rtsp: Задает формат вывода (RTSP).
• rtsp://10.64.128.195:8554/screen: URL, по которому будет доступна трансляция рабочего стола.

Трансляция с телефона

Для трансляции видео с камеры смартфона можно использовать протокол rtmp. Для этого необходимо скачать приложение, поддерживающее эту функцию и добавить в него url следующего вида:

rtmp://192.168.1.55:1935/video

• rtmp:// - протокол передачи видеопотока
• 192.168.1.55 - ip адрес сервера mediamtx
• 1935 - порт, на котором mediamtx принимает соединения по rtmp
• video - название видеопотока.