Mediamtx

Введение

MediaMTX — это готовый к использованию и независимый медиасервер реального времени и медиапрокси, который позволяет публиковать, читать, проксировать, записывать и воспроизводить видеопотоки. Он был задуман как «медиамаршрутизатор», который направляет медиапотоки с одного конца на другой.

Возможности:

• Прием видеопотоков с различных источников
• Передача видеопотоков на различные источники
• Автоматическая конвертация видеопотоков из одного формата в другой
• Запись видеопотоков на диск
• Воспроизведение записанных видеопотоков
• Аутентификация пользователей
• Перенаправление читателей на другие RTSP-серверы (балансировка нагрузки)
• Управление сервером через API
• В некоторых случаях подключение видеопотоков не требует какого либо взаимодействия с сервером MediaMTX. Для этого достаточно передать источнику видеопотока url, на котором mediamtx принимает соединения.
• Совместимо с Linux, Windows и macOS, не требует никаких зависимостей или интерпретатора, это единый исполняемый файл.

Установка MediaMTX

# apt-get update
# apt-get install mediamtx

Запуск MediaMTX

$ mediamtx <путь к конфигурационному файлу>

Если путь к конфигурационному файлу не указан, mediamtx будет искать в следующих путях:

• ./rtsp-simple-server.yml (в текущем каталоге)
• ./mediamtx.yml (в текущем каталоге)
• /usr/local/etc/mediamtx.yml
• /usr/etc/mediamtx.yml
• /etc/mediamtx/mediamtx.yml

Пример готового конфигурационного файла можно взять из репозитория

Запуск MediaMTX как service

Создайте файл с именем mediamtx.service в каталоге /etc/systemd/system/:

[Unit]
Description=MediaMTX Service
After=network.target

[Service]
ExecStart=/usr/local/bin/mediamtx #заменить на своё
Restart=on-failure
User=mediamtx
Group=mediamtx

[Install]
WantedBy=multi-user.target

Выполните следующую последовательность команд:

systemctl daemon-reload # обновить список файлов служб
systemctl enable mediamtx # настроить автоматический запуск mediamtx при включении системы
systemctl start mediamtx # запустить mediamtx сейчас

API

Прежде чем пользоваться API, нужно убедится что использование API включено в конфигурационном файле:

api: yes

По умолчанию, обращение к API происходит по следующему адресу:

http://127.0.0.1:9997

Основные функции API:

• Управление конфигурацией
• Получение информации о текущих трансляциях
• Экспорт и удаление записей трансляций

Пример получения информации о трансляциях:

curl http://127.0.0.1:9997/v3/paths/list
{
   "itemCount":1,
   "pageCount":1,
   "items":[
      {
         "name":"cam",
         "confName":"all_others",
         "source":{
            "type":"rtmpConn",
            "id":"cb8df488-5ee5-4464-b124-ba10f35afb1f"
         },
         "ready":true,
         "readyTime":"2024-10-21T05:20:19.31856878+04:00",
         "tracks":[
            "H264"
         ],
         "bytesReceived":607882609,
         "bytesSent":899217011,
         "readers":[
            {
               "type":"webrtcSession",
               "id":"0aa897f9-bd18-4fd1-8716-8ec8acf15cac"
            },
            {
               "type":"webrtcSession",
               "id":"f92d8b5f-9da8-48f7-905f-745a3d6de653"
            },
            {
               "type":"webrtcSession",
               "id":"034e4937-bf94-467f-b714-37221b0129fe"
            },
            {
               "type":"webrtcSession",
               "id":"f2c003c8-e9df-427e-a1f7-b7915f82eccf"
            }
         ]
      },
   ]
}

Полная документация по API mediamtx тут.

Примеры использования

Трансляция с IP-камеры

Подключение IP-камеры

Для подключения IP-камеры с RTSP-потоком необходимо добавить в секцию paths следующие строки

my_camera:
  source: rtsp://login:password@192.168.10.44:554

• my_camera: Это имя вашей трансляции. Его можно использовать в конфигурации MediaMTX для идентификации источника.
• source: URL потока, указывающий на вашу IP-камеру. В данном случае:
• rtsp:// – протокол передачи данных для потокового видео.
• login:password – учетные данные (логин и пароль) для доступа к камере.
• 192.168.10.44:554 – IP-адрес камеры и порт (обычно 554 для RTSP).

Просмотр видеопотока с IP-камеры

В случае успешного подключения видеопоток можно будет посмотреть в браузере по следующему адресу:

http://<ip адрес>:PORT/my_camera

• В качестве ip-адреса укажите адрес, на котором запущен mediamtx.
• Название трансляции my_camera замените на своё
• Порт для просмотра видеопотока по HTTP можно узнать из конфигурационного файла или следующей строки, которую mediamtx выводит в стандартный вывод в первые секунды запуска:

  INF [WebRTC] listener opened on :8889 (HTTP)

Трансляция с квадрокоптера

Подключение квадрокоптера

Для примера возьмем квадрокоптер Parrot AR.Drone 2.0. Штатным способом получения видеопотока является ffplay:

ffplay tcp://192.168.1.1:5555

Для трансляции через mediamtx нам необходимо перекодировать видео с другими кодеками. Для этого нужно выполнить следующую команду на компьютере, находящимся в одной сети с дроном:

ffmpeg -i tcp://192.168.1.1:5555 -c:v libx264 -bf 0 -c:a libopus -f flv rtmp://10.64.128.195/drone

• ffmpeg: Команда для запуска программы обработки мультимедиа.
• -i tcp://192.168.1.1:5555: Указывает исходный поток. Здесь используется TCP-поток с IP квадрокоптера.
• -c:v libx264: Задает кодек для видео, в данном случае используется H.264, который обеспечивает хорошее сжатие и качество.
• -bf 0: Указывает, что не нужно использовать предсказания кадров (B-frames), что может снизить задержку.
• -c:a libopus: Указывает кодек для аудио (Opus), который подходит для передачи звука.
• -f flv: Указывает формат вывода (FLV), используемый для RTMP.
• rtmp://192.168.1.50/drone: URL, по которому будет отправляться поток. Этот адрес указывает на сервер RTMP, который будет обрабатывать и передавать поток. drone - имя трансляции.
• Порт для подключения можно узнать из конфигурационного файла или следующей строки, которую mediamtx выводит в стандартный вывод в первые секунды запуска:

   INF [RTMP] listener opened on :1935

Просмотр трансляции с квадрокоптера

В случае успешного подключения видеопоток можно будет посмотреть в браузере по следующему адресу:

http://<ip адрес>:PORT/drone

• В качестве ip-адреса укажите адрес, на котором запущен mediamtx.
• Название трансляции drone замените на своё
• Порт для просмотра видеопотока по HTTP можно узнать из конфигурационного файла или следующей строки, которую mediamtx выводит в стандартный вывод в первые секунды запуска:

  INF [WebRTC] listener opened on :8889 (HTTP)

Трансляция рабочего стола

Подключение трансляции рабочего стола

Для трансляции рабочего стола используется команда, аналогичная предыдущему пункту.

ffmpeg -f x11grab -s 1366x768 -i :0.0 -c:v libx264 -bf 0 -f rtsp rtsp://10.64.128.195:8554/screen

• ffmpeg: Команда для запуска программы обработки мультимедиа.
• -f x11grab: Указывает, что будет использоваться захват экрана из X11 (системы окон Unix).
• -s 1366x768: Устанавливает разрешение захвата экрана; в данном случае 1366x768 пикселей.
• -i :0.0: Указывает дисплей, с которого будет осуществляться захват (обычно это :0.0 для первого дисплея).
• -c:v libx264: Использует кодек H.264 для сжатия видео.
• -bf 0: Отключает использование B-frames.
• -f rtsp: Задает формат вывода (RTSP).
• rtsp://10.64.128.195:8554/screen: URL, по которому будет доступна трансляция рабочего стола.
• Порт для подключения можно узнать из конфигурационного файла или следующей строки, которую mediamtx выводит в стандартный вывод в первые секунды запуска:

   INF [RTMP] listener opened on :1935

Просмотр трансляции с рабочего стола

В случае успешного подключения видеопоток можно будет посмотреть в браузере по следующему адресу:

http://<ip адрес>:PORT/screen

• В качестве ip-адреса укажите адрес, на котором запущен mediamtx.
• Название трансляции screen замените на своё
• Порт для просмотра видеопотока по HTTP можно узнать из конфигурационного файла или следующей строки, которую mediamtx выводит в стандартный вывод в первые секунды запуска:

  INF [WebRTC] listener opened on :8889 (HTTP)

Трансляция с камеры телефона

Подключение трансляции с камеры телефона

Для трансляции видео с камеры смартфона можно использовать протокол rtmp. Для этого необходимо скачать приложение, поддерживающее эту функцию и добавить в него url следующего вида:

rtmp://192.168.1.55:1935/smartphone

• rtmp:// - протокол передачи видеопотока
• 192.168.1.55 - ip адрес сервера mediamtx
• 1935 - порт, на котором mediamtx принимает соединения по rtmp
• smartphone - название видеопотока.
• Порт для подключения можно узнать из конфигурационного файла или следующей строки, которую mediamtx выводит в стандартный вывод в первые секунды запуска:

   INF [RTMP] listener opened on :1935

Просмотр трансляции с камеры телефона

В случае успешного подключения видеопоток можно будет посмотреть в браузере по следующему адресу:

http://<ip адрес>:PORT/smartphone

• В качестве ip-адреса укажите адрес, на котором запущен mediamtx.
• Название трансляции smartphone замените на своё
• Порт для просмотра видеопотока по HTTP можно узнать из конфигурационного файла или следующей строки, которую mediamtx выводит в стандартный вывод в первые секунды запуска:

  INF [WebRTC] listener opened on :8889 (HTTP)

Использование API для создания web-приложения

Для отображения всех трансляций на одной web-странице сделаем простое приложение на python.

1. Импортируем модуль flask, предназначенный для создания веб-приложений и модуль requests, упрощающий работу с API через HTTP:

   from flask import Flask, render_template_string
   import requests
   

2. Напишем функцию, которая через запрос к API multimediamtx получает список всех потоков:

   import requests
   
   def get_item_names(url):
       response = requests.get(url)
       if response.status_code == 200:
           data = response.json()
           return [item['name'] for item in data['items']]
       else:
           return [f"Error: {response.status_code}"]
   

3. Напишем функцию, которая генерирует тело страницы с трансляциями:

   ip_address = "127.0.0.1"
   port = "9997"
   url = f"http://{ip_address}:{port}/v3/paths/list"
   
   @app.route('/')
   def index():
       names = get_item_names(url)
       return render_template_string('''
                   <div class="container">
                       {% for name in names %}
                           <div class="item">
                               <iframe src="http://localhost:8889/{{ name }}"></iframe>
                               <div class="button-container">
                                   <button onclick="openInNewTab('http://localhost:8889/{{ name }}')"> открыть {{ name }}</button>
                               </div>
                           </div>
                       {% endfor %}
                   </div>
       ''', names=names)
   

4. Полный код доступен в репозитории. Пример получившегося интерфейса: