Education applications/Webots: различия между версиями

Материал из ALT Linux Wiki
(Новая страница: «{|class="wikitable" style="float:right; margin-left:2em" !colspan="2"|100px |- !colspan="2"|Webots |- |colspan="2"|64px|center |- |colspan="2"|Запущенная программа Webots|300px|center |- |'''Появился в: |''' 2001<br> |- |'''Оф. сайт''': |https://jetbrains.com/ru-ru/webots/ |- |'''Репозиторий ALT Li...»)
 
Нет описания правки
Строка 12: Строка 12:
|-
|-
|'''Оф. сайт''':
|'''Оф. сайт''':
|https://jetbrains.com/ru-ru/webots/
|https://cyberbotics.com/
|-
|-
|'''Репозиторий ALT Linux'''
|'''Репозиторий ALT Linux'''
Строка 43: Строка 43:
{{:Education-reboot-common}}#Программа установлена
{{:Education-reboot-common}}#Программа установлена
===Официальный сайт===
===Официальный сайт===
#Скачайте программу [https://www.jetbrains.com/ru-ru/webots/download/?section=linux с официального сайта]. Прокрутите вниз до бесплатной Community Edition версии:
#Скачайте программу [https://github.com/cyberbotics/webots/releases/latest с официального сайта]. Прокрутите вниз и скачайте файл с расширением .tar.bz2:
#:[[Файл:Edu-webots-install-site-a.png|800x600px|Страница загрузки программы]]
#:[[Файл:Edu-webots-install-site-a.png|800x600px|Страница загрузки программы]]
#Начнется загрузка:
#Начнется загрузка:

Версия от 11:35, 22 ноября 2023

Education-8-logo.png
Webots
Altedu-menu-webots.png
Появился в: 2001
Оф. сайт: https://cyberbotics.com/
Репозиторий ALT Linux Отсутствует
Включена в состав
Альт Образование
Нет
Лицензия: Apache 2.0

Webots — программное обеспечение для моделирования робототехнических сценариев. С его помощью пользователи могут создавать виртуальные среды, внедрять и тестировать различные робототехнические алгоритмы и контроллеры. Программа предоставляет обширный набор инструментов для визуализации, анализа и отладки, что делает ее востребованным ресурсом для инженеров, исследователей и разработчиков, работающих в области робототехники.

Примечание:

Altedu-menu-webots.png Webots Не входит в состав Альт Образование

Установка

Программу можно установить из репозитория Snapcraft с помощью терминала, либо скачать и установить с официального сайта.

Выберите удобный способ установки:

Snapcraft

  1. Откройте Меню приложений ▷ Системные ▷ Терминал Xfce:
    Запуск терминала
  2. Введите запрос на повышение прав до суперпользователя и команду для обновления кэша:
    $ su -
    # apt-get update
    
    Повышение привилегий и обновление кэша пакетов
  3. Установите программу Webots следующей командой:
    # apt-get install -y snapd && systemctl enable --now snapd
    # snap install webots
    
    Ввод команды для установки пакета
  4. Для завершения установки/удаления требуется перезагрузка. Откройте Меню приложений ▷ Выйти:
    Переход в меню выхода из системы
  5. Нажмите на кнопку Перезагрузить:
    Перезагрузка
  6. Программа установлена

Официальный сайт

  1. Скачайте программу с официального сайта. Прокрутите вниз и скачайте файл с расширением .tar.bz2:
    Страница загрузки программы
  2. Начнется загрузка:
    Скачивание программы
  3. По окончании загрузки кликните ПКМ по файлу и выберите «Показать в папке»:
    Открытие папки с файлом
  4. Открылся файловый менеджер, нужный файл уже выделен:
    Файловый менеджер
  5. Кликните ПКМ по файлу и выберите «Извлечь в»:
    Распаковка архива
  6. В открывшемся меню выберите «Домашняя папка» и нажмите «Распаковать»:
    Выбор папки для распаковки
  7. Далее требуется выполнение команд в терминале. В файловом менеджере перейдите в домашнюю папку, а затем кликните ПКМ по папке с программой и выберите «Открыть терминал»:
    Открытие терминала в нужной папке
  8. Выполните данные команды для первого открытия программы:
    $ cd bin/
    $ ./webots.sh
    
    Выполнение команды
  9. Дальнейшая инструкция описывает создание ярлыков для запуска. Программа запустилась. Создайте пустой проект:
    Создание проекта
  10. Нажмите кнопку «Create»:
    Создание проекта
  11. Откройте вкладку Tools и выберите «Create Desktop Entry»:
    Создание ярлыка
  12. Нажмите «OK»:
    Подтверждение
  13. Ярлык создан. Установка завершена.
    Сообщение об успешном создании ярлыка

Запуск программы в Альт Образование

  1. Чтобы запустить программу в Альт Образование перейдите по следующим пунктам меню:
    Меню приложений ▷ Прочие ▷ Webots
    Выбор программы в меню
  2. Программа запущена:
    Запущенная программа

Удаление

Внимание! Способ удаления выбирается исходя из выбранного способа установки.

Snapcraft

  1. Откройте Меню приложений ▷ Системные ▷ Терминал Xfce:
    Запуск терминала
  2. Введите запрос на повышение прав до суперпользователя и команду для обновления кэша:
    $ su -
    # apt-get update
    
    Повышение привилегий и обновление кэша пакетов
  3. Введите запрос на удаление программы командой:
    su- -c'snap remove webots'
    
    Ввод команды для удаления пакета
  4. Программа удалена
  1. Программа удалена, закройте Центр приложений.

Официальный сайт

Внимание! Разработчик не предоставил доступного способа удаления. Для удаления обратитесь к своему системному администратору


Учебные и методические материалы в свободном доступе